近年来，人形机器人成为备受瞩目的热点。在世界机器人大会、世界人工智能大会等国际性展会中，一款名为“夸父”的人形机器人吸引了市场目光。“夸父”是乐聚（深圳）机器人技术有限公司（以下简称乐聚机器人）于2023年12月底发布的国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人，重量约45公斤，全身自由度超过38个，步速最高可达5公里/小时，快速连续跳跃高度超过20厘米
2016年成立之初，乐聚机器人就锁定了在当时看来还是小众赛道的人形机器人领域。两年后，由乐聚机器人研发设计的Aelos小型双足人形机器人作为中国人工智能代表亮相平昌冬奥会“北京8分钟”。
近日，乐聚机器人CEO常琳在接受专访时表示：“乐聚全尺寸人形机器人已在工业制造、商业服务、科研教育、家庭服务四大标杆场景中落地。下一步，乐聚将推动垂域场景的规模化应用，最终达到通用标准，走进千家万户。”
NBD：近两年，人形机器人领域无论在资本市场还是技术方面都迎来爆发，您认为主要原因是什么？
常琳：当前人形机器人行业迎来爆发期，核心原因是大模型技术的发展。大模型与人形机器人的关系，可类比自动驾驶与新能源汽车。
NBD：“夸父”人形机器人搭载了盘古具身智能大模型，您认为大模型给机器人带来的主要影响是什么？大模型是否会成为人形机器人的基础之一？
常琳：大模型赋予人形机器人聪明的“大脑”，可大幅提升机器人的泛化能力与通用性，让人形机器人更聪明、更能干，也让通用具身智能更加触手可及。
因此，2024年3月，乐聚机器人与华为云达成合作，推动“‘夸父’人形机器人本体+盘古大模型”深度融合，探索人形机器人在高价值场景产业化落地。2024年6月，双方在华为云开发者大会（HDC2024）上公布了阶段性合作成果。“夸父”人形机器人搭载盘古大模型，已实现小样本下的泛化操作，并在工业、家庭场景中展开测试与场景验证。
目前，“夸父”人形机器人已适配多种大模型，具备多场景完成多任务的能力。2024年12月，“夸父”人形机器人搭载豆包大模型，亮相火山引擎2024冬季FORCE原动力大会，展示了“人形机器人+”4S店导购应用综合解决方案。
常琳：我们将在人形机器人关节、驱动器、运动控制、上肢操作四大方向展开技术攻关，推动人形机器人与多模态大模型深度融合，打造人形机器人更“强健的四肢”“灵巧的双手”及“聪明的大脑”，推进产业应用。
NBD：大多数企业认同制造业能够率先真正实现人形机器人商业化落地，您对此怎么看？
常琳：人形机器人能否真正爆发，关键是看能否真正进入场景产生可量化价值。为此，乐聚机器人推动“人形机器人+”开放生态平台《生态伙伴计划》，积极携手中国一汽、海尔、中国移动等“30 +”战略级“人形机器人+”生态合作伙伴，落地工业制造、商业服务、科研教育、家庭服务四大标杆场景，已成为当前国内全尺寸人形机器人应用场景数量最多的企业。在工业、商服领域，乐聚机器人希望通过打造标杆场景，响应客户需求，解决行业困境。在工业制造领域，我们深入一线调研，发现企业普遍面临“招工难、用工荒”、非标工序自动化难、危险场景存安全隐患等行业难题。同时，传统机器人难以应对工厂中的柔性制造、狭窄空间地形复杂多变等问题。因此，人形机器人在工业场景中的应用需求变得日益迫切。
基于此，乐聚机器人与一汽、蔚来、北汽、亨通等企业合作，积极探索人形机器人在工厂生产中的应用创新。目前，“夸父”人形机器人已进入各合作工厂，进行精细、泛化操作，可达到人工作业效率的30%~50%。
NBD：在商业服务领域、科研教育和家庭领域，乐聚机器人的角色和定位是什么？
常琳：在科研教育、家庭领域，乐聚机器人希望通过打造标杆场景，探索人形机器人未来的无限可能。商业服务领域，为解决导览导购行业普遍面临的人员流动大、人力成本高等痛点，乐聚机器人于2024年11月推出“全自主智能讲解”人形机器人。该款人形机器人搭载可训练大模型，依托精准导航、自主避障等能力，为展馆提供全流程一站式导览服务，可帮助店员完成60%的工作，综合人力成本降低25%。
目前，该款人形机器人已交付至苏州市低空经济发展展示馆、中国移动智慧家庭运营中心展厅、深圳市人工智能与机器人研究院AIRS展厅等展馆，并已正式投入应用。
常琳：人形机器人发展的最终目标是进入家庭服务，预计5年后有望实现。目前，乐聚机器人与海尔、中国移动、海信、中国电信等企业达成合作，围绕老人陪护、日常家务、社交互动等典型家庭场景开展技术攻关，共探人形机器人在家庭领域的规模化应用。
未来，我们将积极协同“人形机器人+”生态合作伙伴，攻关核心技术，打造“像家电一样便宜，像博士一样聪明”的人形机器人产品，推动人形机器人在多个垂域场景实现规模化应用，助力人形机器人赋能千行百业，走进千家万户。
12月31日，国家工信部发布2024年实体经济和数字经济深度融合典型案例公示名单，涉及数字化转型通用工具产品、工业互联网平台创新领航应用、数字领航企业实践、数字化供应链生态等四个方向。特别是在“数字化转型通用工具产品应用案例”方向中的“数字化中间件”类别中，全国范围内仅六家企业成功入围，智昌集团凭借基于三元智能控制器的全面管理与数据流通智能解决方案在其中占据一席之地。
三元智能控制器，是智昌集团自主研发的建设“实时透明工厂”，构建产业智联网的“神经中枢”。三元智能控制器由泛在控制器、群智网络控制器与微控云构成，并通过这三者的上下贯穿、实时闭环反馈的云、边、端协同的控制系统，确保企业在生产过程中的每一个环节都能得到精准、高效的控制。
其中，泛在控制器提供设备级实时控制，群智网络控制器提供产线级的实时调度，微控云实现企业级的实时规划。各层之间垂直贯穿，横向连接，是能进行实时反馈的协同控制系统，具备实时数据分析、优化决策与控制执行能力。
以三元智能控制器为核心的智能解决方案融合了人工智能和工业控制技术，基于生产制造系统中设备、产线、工厂、产业各层级的自相似特性，在每一层级均实现了嵌套的 “规划-调度-控制” 功能，并进一步以 “AI+控制” 赋能整体向具身智能方向发展。凭借三元智能控制器的数据采集与实时反馈、设备控制与物流优化两大功能，打通了工业软件与现场控制之间的壁垒，深度融合了OT与IT技术，从而使生产制造系统的各个环节紧密衔接，形成上下贯穿、高效协同的整体。通过如此的全局优化和智能调度，三元智能控制器得以确保整个产业链高效运转，实现资源最优配置与效益最大化。
在实际的落地应用中，三元智能控制器所属解决方案目前共计服务36家企业，包括徐工集团、华电集团、江苏兴达、河北钢铁、福田实业、南方有色、宁波中集等优质客户，不仅助其优化了生产流程，提高了生产效率，为企业的智能化改造升级提供坚实的技术支撑，还为企业带来了显著的经济效益和社会效益。
近日，全球领先的群体搬运解决方案提供商木蚁机器人，宣布完成B3轮融资，本轮融资由知名投资机构吾同投资领投。据悉，本轮融资资金，木蚁机器人将用于拓展海外市场、投产新工厂，以提升年产规模以及产品质量。
此前，木蚁机器人已吸引了中信建投、辰韬资本、蓝驰创投、德邦快递及起点资本等多家知名投资机构的关注与支持，累计融资额已达数亿元人民币。
木蚁机器人成立于2016年，是一家聚焦无人驾驶搬运机器人技术研发及应用的企业，主要服务于物流分拣中心和快递枢纽等场景。从2019年起，木蚁机器人开始以无人叉车切入仓储物流行业，并专注于大批量、高密度、高频次的物流枢纽中心等搬运场景。
目前，木蚁机器人已推出产品包括Mooe-F1 Pro、Mooe-F2 X。其自主研发的L5级无人驾驶叉车已实现批量化落地，同时拥有全球首创单仓100+台智能调度系统，在多个场景下实现24小时实地运营。
这就是人间不公！731部队细菌战犯逃回日本后，很多人在医院、学校等公立机构担任要职
731部队是日本军国主义者在第二次世界大战期间下令组建的细菌战秘密部队之一。1931年到1945年期间，731部队进行骇人听闻的人体实验和细菌战等，在中国犯下滔天罪行。数千名中国、苏联、朝鲜战俘和中国平民被用于人体细菌和毒气实验。
网友挑战最远上班路，6:40出发全程25公里，从天黑开到天亮，评论区不少网友晒自己的通勤路#最远上班路
网友挑战最远上班路，6:40出发全程25公里，从天黑开到天亮，评论区不少网友晒自己的通勤路#最远上班路
这两天，中方在黄岩岛领海领空及周边区域开展了一系列行动，画面发布后，不少人疑惑我方的这些行动有何意义？谭主找老朋友国际战略学者杨霄聊了聊，发现这一小变化的背后，释放出的信息可不小。
等着发工资，结果单位发了一堆消费券！员工爆料：领导级别越高，分得越多！律师称“违法”，人社部门：已接到投诉
辛苦工作三个月，好不容易“熬”到发工资这天，拿到手的钱却变成了一叠消费券。这谁能接受得了……据华商报大风新闻报道，1月4日，吉林长春一名网友发视频吐槽，称自己辛苦工作3个月，结果换来一堆被限定使用的消费券。
【声明：本文内容均引用权威资料结合个人观点进行撰写】文 兰陵史记编辑 兰陵史记韩国政坛最近的局势可以说是风云变幻，这几天，韩国总统尹锡悦成了全世界的焦点。
不愧是人口大省，就这样的出生率在全国绝对数得着，也幸亏现在的政策好，才会这么“肆无忌惮”的生育，放在80年代，绝对是不可能的事情。
