金融界2025年1月15日消息，国家知识产权局信息显示，金石机器人常州股份有限公司取得一项名为“空中物流机器人多级门架料框抓取机构”的专利，授权公告号 CN 222330979 U，申请日期为2024年5月。
专利摘要显示，本实用新型提供一种空中物流机器人多级门架料框抓取机构，包括两个对称布置的升降臂，升降臂的下端均设置有两个对称布置的货叉，货叉呈水平布置，其一端与升降板铰接，另一端朝水平方向垂直引出钩部，用于卡接料框的底脚，且货叉的下端高于底脚；升降臂上还安装有驱动电机，其驱动端固定连接有竖直布置的连杆；连杆的下端与货叉的一端固定连接，使得驱动电机驱动货叉相向或背向转动；货叉伸展于料框底板的下方，钩部卡接底脚的侧部，实现货叉与料框卡接限位，料框水平方向的四侧均受到钩部的限制，从而提高了货叉与料框的相对位置稳定性，货叉托起料框时，料框不会发生滑动，能够准确地进行码垛。
天眼查资料显示，金石机器人常州股份有限公司，成立于2010年，位于常州市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本3246.3568万人民币，实缴资本3246.3568万人民币。通过天眼查大数据分析，金石机器人常州股份有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目92次，知识产权方面有商标信息21条，专利信息264条，此外企业还拥有行政许可5个。
