纵览2024年，人形机器人产品并未大批落地，仅有Figure AI一家公司在年底实现首台人形机器人商业化交付。“科技明星公司”特斯拉的人形机器人Optimus在社会范围内知名度颇广，不过在去年10月特斯拉发布会后，Optimus因披露技术细节不足也让大众对其原本的2026商业化计划打上一个问号。

　　全球范围内人形机器人的研发并不是从2024年才开始的，不论是科幻小说还是高校实验室，人类对于制造类人机器人一直有执念。阻碍整个领域大规模商业发展的，除了技术瓶颈外，还有商业化变现路径的问题，“富豪的高科技玩具”显然不能成为落地路径。

　　过去几十年中，人形机器人变现路径不明朗，风险投资人对这一领域持观望态度，连机器人“研发天花板”波士顿动力也因为变现难问题几经易主，没能让实验室作品变为商业化产品。直到亚马逊在仓储物流领域跨出digit的这一步，才让应用路径变得清晰起来。

　　就目前情况来看，内部物流和仓储物流场景是人形机器人最有希望大规模落地的领域。

　　除去在几年前依靠与亚马逊出尽风头的Agility Robotics（产品：双足机器人Digit）外，目前人形机器人产品在物流领域的应用仍处于研发探索阶段，“研发”“合作”“实训”是2024人形机器人的关键词。

　　从技术看，机器视觉、语义vSLAM、多模态交互、大模型、传感控制等方面的积累和进步为人形机器人研发提供了技术支撑。2024年同样火爆的人工智能概念，为人形机器人从编程控制走向智能学习提供了保障。深圳优必选科技有限公司副总裁、研究院院长焦继超博士表示：“随着人工智能大模型技术的出现和应用，人形机器人的软件系统和算法迅速发展并逐步成熟，机器人的智能化水平大幅度提高。人形机器人在感知、定位、建图、导航、决策规划和运动控制方面的能力大幅度提升，这些都使得人形机器人能够承担更多复杂工作，加速了人形机器人产业的‘爆发’”。

　　从实践看，人形机器人进厂“打工”成为趋势。2024年，国内外初创机器人公司纷纷与汽车制造商、大型物流公司合作，展开用例研究。例如，Figure AI的Figure 02进入宝马工厂；波士顿动力就人形机器人Atlas与丰田研究院展开合作；优必选的Walker S更是四处“打工”，先后进驻比亚迪、蔚来和富士康。全球最大的三方物流商GXO大手一挥，和Apptronik、Reflex Robotics、Agility Robotics达成了人形机器人与人工智能研发方面的合作。

　　实际上，这种合作只存在于头部人形机器人公司中。在轰轰烈烈的2024北京世界机器人大会上，笔者更多看到的是连独立行走都困难的人形机器人。

　　2024年人形机器人在资本市场、社交媒体上都赚足了关注度，它的可行性与必要性被反复拉出来进行讨论。

　　物流装备领域大规模使用机器人不是什么新鲜事，距离上一轮AGV/AMR大爆发也已经过去了近十年。“让人从事更有价值的工作，让机器人进行重复枯燥的劳动，提高整体效率”一直是物流领域的重要指导方针。

　　虽然市场中不乏注重人机交互，解放人类生产力的协作机器人，但人形机器人进厂“打工”显然引起了更广泛的讨论和惶恐。搭载人工智能算法的人形机器人（此处用具身智能或许更贴切）让我们感叹科技进步的同时，也在担忧自己作为打工人的发展前景，害怕被“取代”而非“解放”。

　　如果说机器人取代人类进行重复劳动是普遍趋势的话，那么下一个问题就变成机器人有必要做成人形的吗？在物流领域，搬运、分拣、拣选、存取各个环节都衍生出了相关的机器人产品与解决方案，五花八门，不一而足，重物举升、拆码垛、窄巷道，每一个痛点几乎都有相应机器人产品覆盖。

　　如前文所说，人形机器人取得火速进展的根本原因是软件系统和算法迅速发展，但这些算法不是仅针对人形机器人开发的。尤其是在机器人作业相当普及的物流领域，用人工智能技术升级原本的物流机器人似乎是比采用人形机器人更便捷的策略。

　　从近两年物流业的“卷度”来看，物流机器人产品的价格早就被“打下来”了。哪怕是利用率不高，功能相对单一的产品，也比目前的人形机器人的性价比高得多。

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