十年前，在迈阿密附近举行的DARPA机器人挑战赛上，我目睹了当时最先进的人形机器人在模拟福岛核灾难的场景中挣扎前行。那些机器人头顶绑着安全绳，由工程师远程操控，动作缓慢而笨拙。但正如DARPA一贯的风格，这些研究项目为未来的商业应用奠定了基础。2024年，人形机器人终于从实验室走向现实，开始在商业领域大展身手。

　　在2015年DRC决赛中亮相的ATRIAS机器人，由乔纳森·赫斯特开发，如今已经进化为Agility Robotics公司的Digit人形机器人。Digit身高1.75米，体重65千克，能够举起16千克的重物。Agility Robotics正准备大规模生产Digit的商用版本，将其部署在物流行业，从事单调重复的搬运工作，将人类从繁重的体力劳动中解放出来。

　　人形机器人在物流行业的应用潜力巨大。在美国，有数百万人从事装载框的搬运工作，这些工作往往枯燥乏味且对身体有害。Agility Robotics认为，人类应该将精力投入到更具创造性和决策性的工作中，而让机器人承担重复性任务。Digit的设计目标是成为一款能够与人类协作的工具，通过其双足行走的能力，适应复杂多变的仓库环境。

　　亚马逊是最早对Digit进行测试的公司之一。2022年，亚马逊投资了Agility Robotics，并在2023年年底开始在西雅图附近的机器人研发基地测试Digit。亚马逊的仓库中已经部署了超过75万台机器人，但人形机器人仍是全新的领域。亚马逊Global Robotics工程总监艾米丽·维特里克表示，Digit的双足行走特性使其能够适应传统自动化解决方案难以覆盖的空间，尤其是在老一代建筑中。

　　Agility Robotics并非唯一一家致力于人形机器人商业化的公司。至少还有7家公司正在开发商用人形机器人，包括Apptronik、1X Technologies、Figure、Fourier Intelligence、Sanctuary AI、特斯拉和宇树科技。这些公司都获得了数亿美元的资金支持，但目前仍面临诸多挑战，包括执行器的复杂性和昂贵成本、电池续航问题以及软件开发的复杂性。

　　尽管如此，人形机器人的商业化前景依然广阔。Agility Robotics相信，通过解决亚马逊的空装载框回收问题，Digit能够实现大规模部署，并计划在俄勒冈州的塞勒姆开设一家工厂，最终每年生产1万台Digit机器人。这将标志着人形机器人从研究项目向商业产品的过渡。

　　人形机器人的发展不仅是技术的进步，更是对人类劳动方式的深刻改变。正如维特里克所言，亚马逊对特定问题的最佳解决方案感兴趣，而不是通用机器人。Digit的成功将为其他公司提供宝贵的经验，推动整个行业的发展。

　　2024年，人形机器人正在逐步走进现实，成为改变物流行业的重要力量。它们不仅能够提高工作效率，还能为人类创造更安全、更有意义的工作环境。随着技术的不断进步，人形机器人将在更多领域发挥重要作用，为社会带来深远的影响。

　　对于读者来说，AI工具如简单AI可以帮助提高工作效率和副业收入。无论是自动化任务处理还是内容创作，简单AI都能提供强大的支持。让我们共同期待人形机器人与AI工具共同推动社会进步的未来。