深圳机器人进厂拧螺丝！深圳市的机器人产业技术迭代与落地实用持续加速，最近的进展出现在工厂大规模工业场景中的规模化应用。3月3日上午，深圳当地人形及智能服务机器人企业优必选科技正式公布了其相关机器人产品正从单机自主向群体协同发展的细节。
群体协同指的是面向多任务工业场景的通用人形机器人群体作业解决方案。在优必选公布的相关视频中，这些机器人已在国内某新能源企业的5G智慧工厂开展协同实训。相比消费类人形机器人，工业场景产线级的多任务、多场景现实需求对人形机器人的多机协同作业水平提出了更高要求。集体智能技术可能是实现工业场景规模化应用人形机器人的重要渠道之一。
此次公布的案例是全球首个正式公开的多台、多场景、多任务的人形机器人协同实训案例。除了“拧螺丝”及无损抓取小尺寸且易变形的柔软薄膜物体，数十台被称为Walker S的工业人形机器人已可实现协同搬运大负载大尺寸料箱。这标志着优必选的工业人形机器人进入实训2.0阶段。在前述5G智慧工厂内，Walker S1机器人分布于总装车间、SPS仪表区、质检区及车门装配区等多个复杂场景，在此次实训中实现协同分拣、协同搬运和精密装配等多任务协同作业。
此前，优必选的机器人已与东风柳汽、吉利汽车、奥迪一汽、比亚迪及顺丰等企业合作，并完成单机自主智能实训。从单机到多台机器人协同，考验在于如何通过群体行为与外部物理环境进行交互从而实现高阶具身智能。这是一个需要软硬件相结合的过程。优必选依赖的是人形机器人群脑网络（BrainNet）软件架构，并设计了人形智能网联中枢Internet of Humanoids (IoH)。
优必选首席财务官张钜解析，群脑网络架构由云端协同的推理型节点和技能型节点灵活链接，形成群体维度下的“超级大脑”和“智能小脑”，重新定义人形机器人的大小脑。前者基于多模态具身推理大模型，重点突破智能混合决策技术，实现复杂产线级任务的高维决策；后者则基于Transformer模型，创新研发跨场域融合感知技术和多机协同控制技术，支持多机并行分布式学习，加速技能生成与迁移。
优必选推动的BrainNet架构实现了持续自我进化的人形机器人多模态推理大模型，基于DeepSeek-R1深度推理技术，借助数据处理和智能决策能力，让人形机器人具备类似人类常识的推理能力，支持多台人形机器人之间复杂任务的高效拆解、调度与协同。大模型的训练与调优基于第一阶段积累的亿级工业数据集，增加了多模态特性，并基于RAG技术快速训练专业工种，提升机器人在多种工位的决策能力与泛化能力。
为实现智能制造中的机器人规模化应用，深圳已于2月23日宣布将发布人形机器人专项政策，通过“揭榜挂帅”机制精准支持关键技术攻关。深圳还设立了百亿级产业基金，推动人形机器人技术与场景深度融合。今年深圳或将再推出100个应用场景，以支持人形机器人的先行先试。
优必选方面透露，人形机器人在车厂实训是个持续性的工作。今年优必选工业人形机器人进入实训2.0阶段，开启多台、多场景、多任务的协同作业，将在工厂持续实训，采集真实产线数据，不断升级产品和技术。近期将发布全新一代工业人形机器人Walker S2，在吉利及其他合作伙伴的工厂开展多机协同的实训。优必选规划了三个阶段：2023-2024年，实现人形机器人在搬运、物料分拣等工业场景中的测试；2025-2027年，逐步拓展至中等难度任务，重点打造3-5个专用场景下的应用；2028-2033年，进一步拓展到较为复杂的任务场景，成为多任务通用型工业人形机器人。
小米集团总裁卢伟冰在11月11日的微博中提到，他前往小米昌平手机智能工厂慰问了一线的交付情况良好，同时希望工厂能够加快生产缺货版本。有用户在评论区留言称自己的定制色手机十几天了还未发货，建议让雷军去拧螺丝
美国机器人创业公司Figure AI发布了一段短视频，宣布其机器人已学会在物流中心整理快递。此前，该公司于去年8月发布了最新款人形机器人Figure 02，并称该机器人已在宝马汽车的流水线上从事汽车装配工作，如将钣金部件插入特定装置
波士顿动力在4月份宣布人形机器人Atlas全面电动化之后，再次取得重大进展。该公司周三发布的视频显示，Atlas已经进驻工厂并实现了全自动工作。视频中，在一个工厂区域，Atlas能够自主搬运汽车发动机部件，并调整放置位置
美国机器人创业公司Figure AI发布了一段短视频，宣布其机器人已经学会在物流中心整理快递。此前，该公司于去年8月推出了最新款人形机器人Figure 02，并成功将其应用于宝马汽车的生产线，负责诸如钣金部件装配等精密工作
美国机器人创业公司Figure AI发布了一段短视频，宣布其机器人已经学会在物流中心整理快递。此前，该公司于去年8月推出了最新款人形机器人Figure 02，并成功将其应用于宝马汽车的生产线，负责诸如钣金部件装配等精密工作
小米集团总裁卢伟冰在微博上提到，他访问了位于昌平的小米手机智能工厂，并与一线生产团队进行了交流。他表示小米15的交付情况良好，同时也要求加快缺货版本的生产速度。有用户留言表示定制色版本发货较慢，甚至开玩笑说让雷军亲自去拧螺丝
