2.根据权利要求1所述的基于数字孪生的智慧仓储管理方法，其特征在于，所述方法还包括：

　　3.根据权利要求1所述的基于数字孪生的智慧仓储管理方法，其特征在于，所述根据预设时间内多个物料订单各自对应的最晚入库时刻和入库时长，确定每一物料订单的目标入库时刻，包括：

　　4.根据权利要求3所述的基于数字孪生的智慧仓储管理方法，其特征在于，所述判断当前物料订单是否满足第一预设条件或第二预设条件，包括：

　　5.根据权利要求4所述的基于数字孪生的智慧仓储管理方法，其特征在于，根据所述第一判定结果和所述第二判定结果，确定所述当前物料订单是否满足所述第一预设条件或所述第二预设条件，包括：

　　6.根据权利要求1所述的基于数字孪生的智慧仓储管理方法，其特征在于，确定所述物料差量对应的入库时长，包括：

　　7.根据权利要求6所述的基于数字孪生的智慧仓储管理方法，其特征在于，根据目标物料种类对应的子物料差值，确定所述目标物料种类对应的运输距离，包括：

　　8.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的基于数字孪生的智慧仓储管理方法的步骤。

　　10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序在计算机中执行时，令所述计算机执行权利要求1-7任一项所述的基于数字孪生的智慧仓储管理方法。

　　本申请涉及智慧仓储技术领域，尤其涉及一种基于数字孪生的智慧仓储管理方法、产品、设备及介质。该方法包括：接收物料订单信息，物料订单信息包括物料订单的物料需求和出库时刻；根据数字孪生仓库的物料信息确定物料余量，并根据物料余量和物料需求确定物料差量；确定物料差量对应的入库时长，根据入库时长和出库时刻确定最晚入库时刻；根据预设时间内多个物料订单各自对应的最晚入库时刻和入库时长，确定每一物料订单的目标入库时刻，以根据目标入库时刻向实体仓库中调配对应的物料。本申请可以实现多个物料订单之间的协调和平衡，避免不同物料订单的入库时间发生冲突。